1) В салоне машины не чего не происходит так как приборка при автозапуске не включается а работают только поворотники, что бы активировать ее нужно нажать старт - стоп после посадки в авто.

2) возвращался уже 2 раза все проверяли обновляли ПО сан и лин - предлагают отключить slave больше идей у них нет.

3) прошу прощения - почему нельзя брать через кан тормоз и паркинг если это поддерживается can ?ручник кнопкой- запуск кнопкой.

4) каким способом правильнее делать контроль работы мотора ? 

По подключению там 5 проводов - проверить проверю их на надежность. Но в 95 процентов случае машина нормально пускается с первого раза- 5 процентов это описанные выше вещи. Как я понимаю если бы контакты отходили это было бы регулярно.