Представительство ответило с схемами что можно! 

Человек очень уверяет на известном автомобильном сайте (драйв2). 

Хотя в списке автомобилей, Avensis у пандоры я лично не увидел... 

Эххх... будем значит через idatalink запускать) 

Спасибо!!