Перед глушением двигателя затягиваем ручник, отпускаем тормоз, глушим машину.

 На многих Toyota запуск нужно делать примерно через 5 минут после постановки в охрану.

Это глупости. У ваших конкурентов заводится сразу без всяких отстое.

Есть ли в машине штатная функция комфорта при удержании личинки или кнопки запирания?

Нету.

Эти две проблемы ( и многие типичные обсуждаемые на сайте) напрямую связаны с некорректной работой кан шины.

Что именно делает система при первой попытке запуска?

Щелкает центральным замком несколько раз, зажигание не включается, стартером не крутит.

Пробовали делать попытку через несколько минут после постановка в охрану?

Да пробовал, действительно заводит с первого раза. То что  не заводит после постановки, наводит на мысль что что-то у сигнализации не корректно работает.

Штатная сигнализация отключена какими либо подключениями?

Она отсутствует.

Вылезла еще одна проблема стекла закрываются 3 из 4 (функция комфорт)  иногда и 4.

Попробуйте перегрузить сигнализацию путем снятия клемм аккумулятора.

Автомобиль какой?

С обратной стороны платы коллектора тонкий +. МАШИНА ЗАВОДИТСЯ (стартер подключен верно). Но не с первой попытки.

Какой автомобиль?

У Вас что то не корректно работает?

а эта ошибка L OA

Нет таких ошибок у сигнализации это у Вас дисплей неисправный.

Тогда у Вас проблема в машине, а не в сигнализации.