Раз уж зашла речь о прошивке задам попутный вопрос. При прошивке на автомобиле через программатор с переходником постоянно вываливаются различные ошибки типа "ошибка записи" и CAN модуль после этого либо не определяется совсем либо определяется но сделать с ним уже ничего нельзя. Приходилось несколько раз вытаскивать CAN модуль из центрального блока и прошивать напрямую через USB кабель. Переключатель на программаторе заблокирован в положении "B" . Это так должно быть? И зачем этот переключатель вообще припаяли если потом его заблокировали в одном положении "B"? 

2546 правильно?