Я теперь ещё думаю к ЦЗ провода протянуть. По CAN шине через раз открывает и закрывает.

Выключил педаль и ручник в CANе и подцепил сине-красный провод на прямую к ручному тормозу. Все заработало.

Спасибо. Будем пробовать, потом отпишусь.

на брелке не пропадает индикация тормоза. 

Если в CANе отключаешь ручник и провод сине-красный замыкаешь на массу то ручник видет.

При включённом. На приборке отображается.