Спасибо за ответы.

Извините за надоедливость. А если всё же брать А96, но не подключать цепи автозапуска (с возможностью использования в будущем). Будет ли у А96 остальная функциональность без этих подключений?

Но на сайте https://install.starline.ru/ нет схемы подключения (карты монтажа) А 66 к CAN-шине Туарега, на официальном сайте только типовые схемы прямого подключения. А без точной схемы лезть в штатную сигнализацию нежелательно.