Your comments

Как же не при чём? Управляем старлайном со штатного ключа и всё, открывается и закрывается одновременно ито и другое.

В настройках кан модуля есть функция SLAVE её надо включить

У вас просто обходчик не работает, разбираетесь в подключений либо в настройках

Так берёте точки подключения А96 и устанавливаете А66. Только из подключений берёте то что вам нужно сигналки то идентичны, разница только в наличии или отсутствии запуска

Так тогда есть смысл установить А 66, а не А96

Я прошу помощи у тех кто эту функцию уже реализовал практически, а не в теории

У клиента очень ограничено свободное время, поэтому на эксперименты его просто нет. Мне и самому очень интересно разобраться в этом вопросе, но к сожалению не получается