Your comments

на сколько сложно сделать двухшаговое открывание? и как это будет работать?

то есть и закрыть, и открыть со штатного?

на сколько это сложно сделать? и как это будет работать?

со штатного давно не пробовал открывать. Открываю сначала со сторонней водительскую дверь, потом, если надо, со штатного открываю остальные двери