Your comments

Здравствуйте, после запуска стопы перестают гореть, имитация синий провод Х7 через реле с диодом (против шунта, изначально установил без него) разрыв штатного провода на педали тормоза убрал. Пока работает нормально отдал на тест владельцу, спасибо за отзывчивость. Если проблема вернется сообщу.

Все получилось, не знал что без копией делается. Всем спасибо.

Спасибо. Завтра перепроверю.

 I-key хочу реализовать. По cAN-A не могу реализовать.