Your comments

А это можно как-то самому сделать или только в сервисе?

Вот вариант №1 подойдёт.

Т.е., вариантов продлить дальше нет? 

Секунд через 30 после выключения зажигания. 

Условия выполняются, но времени между выключением зажигания и закрытием дверей недостаточно для того, чтобы вышли все пассажиры. Двигатель продолжает работать секунд 30 всего, а пассажиры — дети в автокреслах.