Your comments

Так сигналку А93 поставил в декабре 2017 года. Может CAN модуля starline уже у меня есть.

Смысла в такой опции не вижу. Я также сажусь, давлю на тормоз, машина глохнет, сбрасывает все команды, я снова завожу двигатель от кнопки.

Нет. Я хотел бы так - при заведенном двигателе, нажать на тормоз и команды все отбились, двигатель при этом работает и машина готова к движению

Тойота RAV4. Как реализован обход я не знаю. Я пользователь.