Спасибо, такая же беда была на камри (70) 2019 год сборка Россия, замена блока S96v1 была в результате утери карточки. При сборке были блокировки, думали радиореле не дает сделать обучение, сбросили клемму подождали, проверили копирование ключа на A93( все работает) и о чудо., на S96 удалось скопировать.