Your comments

спасибо попробую по этой схеме.

лифан солано.сейчас у меня через диод с плафона освещения сделано.

я же подумываю на управление концевиками поставить микро реле на разрыв по массе что бы не зависеть от салонного света.

без изменений.специально пробывал при резервировании диоды ставить и убирать и на каждую дверь и с плафона отдельно.все равно выдает при закрывание что двери открыты при резервирование.

пробывал по всякому и через диоды как в инструкции и без них.без изменений.