спасибо! всё получилось . скажите , до этого периодически машина ставилась на сигнализацию , а двери не закрывались , также бывали случаи , когда едешь по трассе , индикатор  сигнализации ( открытия дверей ,  при работающем двигателе ) периодически зажигается и тухнет ( должен не гореть ) ...