Your comments

Хорошо попробую, но в голову уже забралась мысль что бы вернуть ее.

Затрудняюсь ответить, но скорее всего через CAN. ( мне что то установщики говорили что у "меня" прямого подключения к ЦЗ нет поэтому они подключаются через мозги... как то так)