Если, Lin-C подключать на "прямую" как на схеме, то обход будет работать не всегда и некорректно, Я подключил Lin-C как уже писали выше через контакты реле Н.Р (т.е сигнализация подключается только на время запуска)

По Ц.З по LIN- AB работал не адекватно, подключал по аналогу как на "приоре" , не помогло. Решил проблему следующим образом : При снятии и постановке с охраны, настроил канал "зажигание" на включение 1 секунду, т.е поставили в охрану и одновременно с замками включается зажигание, так же и со снятием охраны.Заработало хорошо и плюс в том что при кратковременном включении зажигания активируется пульт подъёмников и мы получаем полноценный комфорт( закрывание стекол даже если машина простояла какое то время с выключенным зажиганием )