прошивка can скачана с сайта Can старлайн 

По ц.б 2.22.4

Версия библиотеки 5-3-8-30837

can a и can b на диагностическом разьем

Все подключения согласно схемам на Can Starline

P.s. Имитация двери при постановке, и пинок в кнопку Start/stop не решает проблему.

haval f7 2020, s96 прошивка актуальная на данный момент, при снятии с охраны оборудованием старлайн включается тревога штатной системы охраны 

Слева под блоком предохранителей, за пластиком в глубине стоит блок управления поворотов и ДРЛ. Можно отрезать зажигание от этого блоко, поставить реле, либо повороты от блока развязать диодами.

Запрет запуска двигателя по ican и блокировка ican это разные вещи. Вещь не плохая в скопе с другими блокировками.