Your comments

так же прошу совета как реализовать так называемую комфортную посадку в авто при автозапуске ( чтобы авто при автозапуске при снятии его с охраны не глохло сразу же, а было время залезть на сидушку и повернуть барашек зажигания )

что хотелось: при автозапуске ставим логическую нейтраль, выходим из авто- кнопочку на ручке двери нажали, сигналка пикнула, закрылась! Соответственно при работающем авто с автозапуска подошли к авто, на кнопку двери нажали- сигналка пикнула два раза, двери открылись! что имеем: логическая нейтраль, выходим, достаем брелок сигналки, нажимаем кнопку на ней, и только тогда она встает на охрану ( при автозапуске сигналка штатному ключу не подчиняется, хотя функция слэйв активирована) . Так достаточно подробно?

не помогло, машина остается открытой при работе двигателя