Я в диллере работаю, схемы у меня есть! Ни чего нового вы мне тут не написали! Я разговор веду о том что вы не использовали все возможности для создания адекватной прошивки на на автомобили с этим BSI. А необходимо это для более качественной установки ваших систем. 9 диодов и 5 разрезанных проводов надежности не добавляют!

проверку как проводил? Подключил задние концевики к сине-черному проводу. Передние двери система определяла а задние нет! Отключил двери в can, передние двери по аналогу к сине-чёрному и в добрый путь! Просто это не единичная установка, приходится работать с этими автомобилями ежедневно!

Еще продолжу, на автомобилях с этим блоком BSI штатная охранная система работает по LIN. Почему бы не попробовать почитать эту шину. Вчера экспериментировал с CITROEN JUMPY, LIN который используется для связи с блоком штатной сигнализации не засыпает!!!

Дело не в дублировании статусов! Ваша прошивка умеет читать статусы только передних дверей. Задние по аналогу. При включенных концевиках в CAN на А96, аналоговый вход не работает! 

Да и просто замечательно бы реализовать одновременное использование статуса дверей из CAN и аналоговое подключение к задним дверям.

В данной прошивке заявлено чтение по can-A температуры двигателя. Как я могу ее увидеть и использовать?