Your comments

Клиент отказался от м22 и я до программирования не дошёл. Но интересно было бы узнать как это делается

Есть в наличии модуль 2can+lin. Он к m22 не подойдет

Включено. Да, так

Извините перепутал обновилось v. L3. Тройное нажатие не работает