тогда подскажите правильный способ реализовать "мягкую посадку"

В другой ветке прочитал что можно попробовать поставить эту функцию в положение 2.

Поможет-ли в моем случае?

я так предполагаю что через can шину, потому что оба ключа у меня на руках и "обходчик" мне не делали