Спасибо! Всё заработало, изменил направление и двери стали закрываться.

В A93 менял направление в разъеме Х5 контакты 1 и 2 (бело-синий и бело-красный)

Спасибо за ответ!

Если я правильно понял, то нужно в разъеме Х12 контакты 1 и 2 (бело-синий и бело-красный) поменять местами?