Чтобы не вводить пользователей в заблуждение вам следовало бы писать в своих букварях, что режим slave работает только при выключенном зажигании. Открывать машину телефоном удобства пользования мягко скажем не прибавляет. Это может быть исправлено доработкой прошивки 2can? Есть какие то перспективы?