Your comments

Если планируете попасть в кан, то только через переходник в кан.через цб не получится

Зажигание сразу включаете после 7 нажатий? Возможно слишком большую паузу делаете между 7 нажатиями и включением зажигания. 

Pазъемы разные.Грамотней снять полностью а93 и установить полный комплект s96. 

нужно было назначить любой свободный в возхдухе доп канал на имитацию педали, тогда бы был игнор педали при запуске,асс (ключ в замке) не пропадающее там.

Все так и должно быть. 

В настройках запуска выбрали "обход иммо по CAN"?