Your comments

а имитацию дверей можно сделать по аналогу?
Имитация открытия двери нужна для чего? По ссылке выше, я видел, что КАН видит открытые двери. Еще оттуда же я выяснил, что автозапуск через КАН невозможен, значит его аналоговым способом нужно будет реализовывать?