Your comments

Дима, я все понимаю, но иммо одинаковые, кан полностью рабочий, почему не сделать поддержку с 2002г?

Не работает обход, аккорд 2002, правый руль, с96 2.18.2, кан 5.2 свежий индивидуальная. 

2007

С96

2. 18.2

5.2

Обучение проходит. 

Решил проблему использованием прошивки кан из общей библиотеки. На 5.0 все заработало.