Your comments

Как в ссылке всё делал ещё ранее, связь с машиной есть (местоположение, заряд акб, температуры....) не работает только автозапуск с gsm-модуля

Если позвонить и набрать команду 21 то происходит следующее - "Команда выполняется, пожалуйста подождите", и так несколько раз, затем "команда не вполнена" и состояние макшины проговаривает.