Добрый день, Иван. Спасибо за ответ.

Я проверял в разных режимах, автомобиль не засыпает, аварийка всегда включается/выключается с первого нажатия.

При срабатывании от открывания дверей проблем нет, аварийка выключается вместе с сиреной после нажатия кнопки брелка. При срабатывании предупредительной зоны датчика удара тоже все нормально, аварийка включается на несколько секунд. Проблема обнаружена только после срабатывания основной зоны д.у.