Your comments

но при этом замки работали. Сейчас нужно около двух минут паузы (если раньше, то двигатель заводиться,но ц.з. не работает) .

Имитация оказалась не при чем(особенно при заведенном двигателе), все дело оказалось в алгоритме обхода иммо. И если на предыдущих РАФах (короллах, премио и т.д.) нужна пауза в одну минуту после постановки до автозапуска (если ее нет,то четыре щелчка ц.з. и нет зажигания),н