Toyota Corolla , S96 V2 , автозапуск по CAN

Corolla 2008г. кнопка, робот. Подключен к стартеру за щитком приборов , взят контроль нейтрали у переключателя КПП( минус в нейтрале) ,в настройках как ручник.Буква Р в положении нейтраль. В настройках  включен запуск по CAN.  При подаче команды на запуск включается зажигание , а выхода от сигнализации на стартер нет . Подскажите , что я сделал не так ?