S 96 имитация нажатия сцепления Jetta 6

1) Учитывая

Устанавливаю сигнализацию S96 на авто Jetta 6 с МКПП, кнопкой старт/стоп и keyless.

модераторы наверняка перенесут тему в раздел "самостоятельная установка"

Имейте в виду, что техподдержка не отвечает на вопросы САМОустановщиков

https://support.starline.ru/knowledge-bases/2/articles/19670-pravila-foruma п.2.7.

2) Что касается

как понял из монтажной схемы, можно имитацию нажатия сцепления не делать, а сразу подключится силовыми проводами к реле стартера?

то если это официальная рекомендация производителя сигнализации, то  нужно следовать этим рекомендациям.

3) забегая вперед на всякий случай напишу, что  несмотря на то, что 

авто Jetta 6 с МКПП, кнопкой старт/стоп

в разделе  настроек сигнализации "запуск двигателя" следует  выбрать "система запуска"="замок зажигания". Потому что эти настройки не про то - как устроен автомобиль с завода и как он заводится ШТАТНО, а про то - как мотор машины будет заводить сигнализация. А она будет его заводит- как в машине  С ЗАМКОМ ЗАЖИГАНИЯ - то есть по СИЛОВЫМ ЦЕПЯМ - активацией ЗАЖИГАНИЯ в машине, а затем - активацией СТАРТЕРА. То есть так, как если бы мотор заводился поворотом ключа в замке зажигания...

И вообще -   внимательно  и вдумчиво читайте всё в настройках, раз взялись за установку системы охраны шестого поколения. Малейшая ошибка в настройках может умножить на ноль всё остальное, сделанное верно...