Свой вариант такой:
1. СИНИЙ к педали тормоза на контакт на котором появляется +12В при нажатии на педаль.
2. Тут не понятно, при считывании CAN шиной сигнала "зажигание", то подключение не нужно
3.СИНЕ-ЧЕРНЫЙ (вход стояночного тормоза (-) на массу, остальные не нужно.
4. Рис.3 подключение СИНЕГО (п.1), Рис.2 подключить СТАРТЕР (200мА) (-)

Верно, или нет?

Себя проверить, последний раз ставил 3 года назад, не помню ничего?

Были бы нормальные установщики, так бы и сделал ))