Your comments

интересно для кого это :

лично Вы проверили алгоритм работы  статус"ключ в замке" в Вашем авто ?

если его там нет - может статус"ключ в замке" не нужен ........

а в настройках кнопка или замок зажигания ? 

https://can.starline.ru/data/scheme/8ec813b969677d9b69a4965bfb3e03054fbe3c6b.pdf

мда поставили бы 3 года назад CAN модуль за 1300 и .....

закралось смутное сомнение = педаль здесь ни причём .....

что за приблуда около аварийки ?  она как то странно себя видет при автозапуске и при запуске с ключа ...