Your comments

мда поставили бы 3 года назад CAN модуль за 1300 и .....

закралось смутное сомнение = педаль здесь ни причём .....

что за приблуда около аварийки ?  она как то странно себя видет при автозапуске и при запуске с ключа ...

по умолчанию в порно фильмах у всех стоял . про настройки = что сделано по кан выкл в аналоге , и что сделано в кан выкл в аналоге . выкл подтверждение оборотов и проверь .

акпп зачем в кан Стояночный тормоз (V) ? выкладывай файл настроек .

сделали по ручнику или паркингу ? что вкл в кан 

Рекомендую настроить включение подхвата не автоматически, а по ручнику или паркингу.

это сделали ?

поменять неисправную деталь , 

значит Вы первый из 5 миллионов кто встретил брак силового модуля . 

так Вы определитесь - выдернули разъём с силового усё нормально ? я встречался с неправильным с завода распиновкой Х7 ...