Версия ПО S4: GK 64 .

что в Вашем понимании * мягкая посадка * ?

сделайте фото брелока в момент сработки .

https://help.starline.ru/ru/

https://support.starline.ru/uploaded/file/13469/2/35988/e0a75cebe8e2f0f80b966cf9b4b3f339.pdf

Осталось подключить открытие багажника

схема https://support.starline.ru/communities/10/topics/101727-ne-otkryivaetsya-tsz?redirect_to_reply=450892#comment-449971 работает лет 5 .. 

да .  х4 вход зажигания жёлтый подключить к силовому желтому ( на замке черный )

.

При затягивании ручника не устраивает. Что я делаю не так?

зажигание в аналог и заработает - активацию поддержки зажигания пр выключении зажигания,

так сделайте фото брелока и ст мастера в эти моменты .

https://www.fortin.ca/download/33421/evo-one_ig_reg_bi_toy_ct200h-hs250h-prius-nkto_pts_f_33421.pdf