все таки нужно обучать получается? Совсем запутался. Если нет ИММО что нужно обучать?

Спасибо большое за советы. Попробуем.

https://can.starline.ru/43/39/9725 здесь я так понял идет речь о старлайн А96. У него есть встроенный обходчик вроде который надо обучать подключив к LIN. В моем случае сигналка А93 и машина вроде без ИММО. 

Попробую через программу настроить и кан шину подключить в обд колодку.