Your comments

А при этом нужно будет использовать альтернативное управление цз, или можно по старому управлять, слейвом через кан? 

Не подскажете в каком блоке штатка выключается? И немного смущает, не будет ли машина слишком дырявая в плане защиты от несанкционированного запуска?