Спасибо за оперативную помощь! Со Slave режимом разобрался вроде бы. Я просто изначально думал, что включение slave  в настройках кан достаточно для работы в slave режиме. В инструкции по установки и по эксплуатации таблица 1 выглядит совсем подругому.  Настройки для включения Slave есть в "SLAVE дополнение к инструкции", на которую я сразу не обратил внимание. После активации этих пунктов Slave заработал. Инструкции друг другу противаречат.