Какое сейчас ПО и так известно.
А91 - самая популярная модель и не снята с производства. По какой причине разработчики не предоставляют современную прошивку? Менять устройство нецелесообразно!
Завёл ещё тему http://support.starline.ru/topic/612374-a91-sl-data-telematika-napisat-proshivku-kotoraya-budet-peredavat-na-m31-temperaturu/

Всё, что доступно через М31 на данный момент - это смена сервера мониторинга (official installation scheme)
"0056+ххх.ххх.ххх.ххх,уууу"
после чего 00551 вернёт новому серверу

+G:MSG=AUTH,2 ID=M30,07679307,IM FW=FZ12-I2 TEL=+7хххххххххх EOM=59

и дальше тишина.