Your comments

Тоже обновлял ради того что в кане заявлено чтение положения нейтрали, а по факту нету, плюс к этому у меня ещё на ГЛ была программа при включении задней передачи моргать аварийкой она успешно работала на прошивке 5.0.0,и упорно не работает на 6.0.2

Да, действительно при заведенном двигателе в ручную свободные руки не работают, подтверждаю. 

Посмотреть на сайте по модели. 

Странно что не работает при заведенном двигателе, я при заведенном в ручную не пробовал но если с АЗ то работает точно, как решение можно поступить по другому выключить свободные руки, и прописать все в гибкой логике. 

Что то я не пойму у вас включён режим свободные руки и ещё написаны программы на гибкой логике которые открывают и закрыв ают ЦЗ, зачем? ГЛ кстати тоже не правильно написана она и дёргает замки постоянно при малейшем попадании метки. 

Не пойму логику стартер тут при чем авто запускается все нормально, реле блокировки я не ставил на стартер, а вот где появляется сигнал нейтрали в кан и для меня секрет, вот и пытаюсь выяснить это. 

Я в своём понимании вижу так, если статус нейтрали читается из кан то зачем выполнять подготовку программной нейтрали не вижу смысла в этом, если получить этот статус из кан то можно поставить как акпп и в гибкой логике прописать все остальное. 

Аналогом не интересно, хотелось бы получить из кан и прописать в гибкой логике.