Your comments

У А5-х близких годов ручник на панели коричнево-желтый. А вообще ни с контролем, ни с ручником проблем не было, с CANа нормально все читается.

Спасибо, но насчет провода был уверен, да и авто отдал уже на тот момент, когда оставил комментарий о прошивке.

Текущая 2661 и пробовал, кажется 2624 (для авто с PTS).

S96.  Авто ключ, АКПП. Сначала обновил до 2.17.5, залил текущую индивидуальную 5.2.2...(дальше не помню). Не пошло, при прописывании 4 звуковых сигнала - не распознан алгоритм. Откатил до 2.17, залил 5.0, из  библиотеки выбрал другую версию с поддержкой обхода (их всего две, другая имеет номер как у индивидуальной). Не пошло. Между попытками обучения данные обучения стирал (в меню мастера "диагностика"). Lin рвать не пробовал. Распиновка в разъеме, где Data, соответствует схемам 2013-2015гг. на Grand Santa Fe 2014г. такая же распиновка  в точках подключения на canstarline.

Да, авто - комплектация без люка.

А 93 прошивка 5.0 (в библиотеке с 30.11.18). При постановке на охрану поднимала стекла, кроме водительского. После подключения комфорта по варианту 1 https://can.starline.ru/19/15/8271 перестала, в т.ч. с родного брелка (осталось водительское). После обучения стекол заработала, потом забыла, вновь обучил. В сухом остатке комфорт с А 93 не работает - только с родного брелка.

Поясняю, не сочтите пустозвонством. До постановки галочки, обеспечивающей мягкую посадку. необходимо убедиться, что у вас не включен режим работы обхода иммобилайзера на все время работы ДЗ. На целом ряде автомобилей это (одновременное присутствие двух сигналов) бывает чревато именно тем, о чем я и писал. Отмена мягкой посадки -  Ваша страховка от возможных неприятностей, сделанная установщиком.

После таких установок галочек можно уехать на эвакуаторе перепрошивать иммобилайзер.

Чтобы закрыть авто с МКПП штатным брелком (при завершении программной нейтрали), можно сначала заглушить двигатель - завершить программную нейтраль по закрытию двери ( S96 это может).

Пробовали имитировать открывание двери после запуска?