Your comments

смотрел сегодня в режиме диагностики, обороты двигателя показывает только когда селектор АКПП стоит в P или N, в режимах D и R обороты показывает 0

в том то и дело, когда стоит CAN, то постоянно идут уведомления о том что двигатель запущен или остановлен, а когда CAN выключен и включён аналог , то он в режиме ДЗ при попытке провернуть стартер сразу вырубает зажигание.