Your comments

Проблема, видимо с протоколом КАН-Комфорта

По КАН видим даже пробег авто. Значит подключение к B-CAN верное

Зажигание выполнено по аналогу.. С этим проблем нет

КАН подключен верно. Видим некоторые устройства, сигнал тормоза, к примеру. Управляем аварийкой по КАН... Попробую поберебирать однопроводные протоколы КАН

обход иммобилайзера по КАН-ЛИН. с этим вопросов нет - ключ переписался и авто заводится. Не видим двери, капот, багажник. Отсутствует СЛЕЙВ, хотя в настроечной утилите все галки стоят