вариантов собственно 2. Первый это некорректная установка датчика (например на кузове, либо на силумине) либо неисправен датчик. А как он показывает отрицательную температуру? Когда остывает?

куда установлен датчик температуры двигателя?

возьмите в руки контрольку и вперед.... дело в то

протоколы Кан разные поэтому...... дальше сами домыслите?

А кузов у ауди какой? И ключ обычный или рыбка?

В контроле двигателя 

снимаете и ставите штатным? Или ставите штатным а снимаете старлайном?

ох уж эти диллеры.... за те деньги которые дерут пусть обьясняют как положено......

У Вас машина с ключом или кнопкой?

странно.... чем отличается запуск с брелка от gsm? Это лишь способ ввода команды, далее всем алгоритмом управляет процессор 

В контроле двигателя, если взят с кана то по аналогу переделывать... лучше сразу и зажигание аналогом кинуть, чтобы лишний раз не разбирать. В любом случае обрашайтесь по месту установки