Your comments

это особенность автомобиля, а не прошивки

да кстати тоже замети фары чет стробоскопили странно как то, а93 ставил

на а93 системах у нас тоже такая проблема, при открытии багажника орет тревога. На системах s96 мне удалось отследить этот  момент, т.к. там можно смотреть журнал команд и статусов в приложении при подключении к блоку по usb, решилась проблема отключением в can "тревога штатной охранной системы" (на а93 такого нет к сожалению), после этого багажник перестал орать и все работало нормально.

Скорей всего про эту задержку 3 сек и указано на портале. А то у нас были жалобы якобы через раз автозапуск работает, приходилось объяснять это же клиенту.

это  я так понимаю для настройки через кнопку валет, ни разу так не настраивал, но думаю это оно, попробуйте

Абсолютно точно.

Еще наблюдается такой момент что после включения паркинга сразу быстро выключить зажигание сигналка не успевает прочитать статус положения "Р" и автозапуск не сработает. Поэтому нужно делать паузу между постановкой в "Р" и включением зажигания хотябы пару секунд.😉

Подключитесь к блоку программатором и откройте настройки can или вскройте блок и подключите напрямую к can-модуюлю с помощью microusb кабеля, откройте настройки can, выберите паркинг вместо стояночного тормоза

Оставил эту опцию отключенной, потребности в ней впринцепе нет, будьте внимательны при её активации.

Попробуйте контроль работы двигателя по аналогу подключить в нижнем разьеме за кик панелью водителя синий провод генератор(+), на ключевых такое встречается, смарткей без проблем работает па кану