Нет. Ошибка. Друг установщик в Toyota электрик. Он и ставил. 

Отправил смс сейчас 

Подтверждаю проблему. У меня на Rav4 все так же. Снимал модуль. Перепрошил. Через 3 дня вновь тоже самое. На охрану не могу поставить. Стоит с открытыми дверями. ((( 
D94 GPS GSM. Toyota RAV4 2012. Двери поключены по CAN. Неделю назад не смог поставить на сигнализацию. Сразу же срабатывает - брелок показывает дверь. Снял модуль в сервисе. Перепрошил. Исчезла ошибка. Через 5 дней та же самая проблема. И еще при движении моргает светодиод. Сначала 1 раз потом 2 потом 8. Могу ошибаться в количестве. Версия прошивки FG33-H6, FN24-L2 - Посмотрел на сайте об этом устройстве. Как быть. Может CAN модуль глючный, поменять ?

Подтверждаю. Вставил в старый телефон Nokia 6300, прописал номер СМС центра в настройках. Выключил. Вставил симку в модуль М31. Все сразу заработало. Симка Мегафон.

Сегодня была та же проблема. М31 на отвечала на СМС. Решение следующее. Вынуть симку из сигналки. Вставить в телефон. Войти в настройки СМС. Настроить, прописать телефон СМС центра вашего оператора. У меня Мегафон +79222909090. Все заработало.