Спасибо! Видимо я  пропустил этот пункт, или пользовался  ранней редакцией инструкции...

А если подключить по аналогу, то нужно ли отключить сигнал ручника в CAN ?

Аналоговый на массу не подключал, если надо - то попробую подключить, если не получится попробую по аналогу...