А можно чуть чуть по подробнее или где почитать, что нужно изменить?

Огромное спасибо за развернутый ответ. Опыт установки простых сигналок есть, но нет опыта работы с CAN-шиной. Конечно может получиться, что на отладку самостоятельно уйдет намного больше времени чем в установочном центре, но найти хорошего установщика, чтоб не раскурочил машину сложно, да и на форуме много вопросов, которые не может решить даже установщик. В общем надо хорошо ещё раз обдумать ставить самому или искать надежного установщика.