Your comments

А есть какое-нибудь решение, чтоб не заморачиваться с моментом убирания ноги с педали тормоза?
Привычки, выработанные годами, сложно изменить

Сложный алгоритм для женщины (жена управляет Маздой) :) 
Постараюсь объяснить
У меня точно такая же проблема. Автомобиль Мазда 6, старт-стоп, АКПП!!!
Ваши ответы связаны именно с МКПП. Как решить проблему на АКПП