Приветствую.

Столкнулся с такой же проблемой после продолжительного отсоединения аккумулятора. Проблема оказалась в том, что сбросились настройки ЦЗ. Раньше все двери открывались сразу после однократного нажатия кнопки открытия на штатном ключе и автоматически закрывались при начале движения. После сброса настроек, однократное нажатие кнопки открывания на ключе стало открывать только водительскую дверь, а при повторном нажатии пассажирские и перестали закрываться замки дверей при начале движения.

Для решения проблемы надо перепрограммировать ЦЗ в прежний режим. Для этого включить зажигание, одновременно нажать кнопки открытия и закрытия на ключе и удерживать до появления зуммера.